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行业风向:物流机器人现状与挑战!

来源: 日期:2019-05-14  作者:  未来机器人
5月9日,未来机器人董事长刘云辉教授受邀出席中国机器人峰会并作主题演讲。

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中国机器人峰会:机器智联,赋能万物

5月8-10日,第六届中国机器人峰会在浙江余姚顺利召开。峰会由国家高技术研究发展计划(863计划)机器人技术主题专家组历届专家为支撑,聚集了机器人、人工智能领域的顶级专家、学者和产业界领军人物,是国内最具影响力的机器人会议。


本届以“机器智联,赋能万物”为主题,深挖机器人与人工智能领域最前沿的技术成果和应用场景,旨在推进“机器人+”赋能百行百业,已成为国内机器人技术研究、产业发展的重要风向标。


刘云辉:物流机器人现状与挑战

作为国际无人搬运研究领域领军人物,刘云辉教授代表未来机器人受邀出席了本届峰会,并发表了“物流机器人现状与挑战”的主题演讲。


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超大规模化但业务多变,作业复杂、劳动强度高、效率要求高但劳动力短缺、成本快速上升是当前物流行业发展的痛点和窘境“,刘教授指出,流程的标准化、作业无人化是解决痛点、推动物流业发展的关键,而这个关键很大程度上有赖于物流机器人的发展。


目前市面上流行的物流机器人(工业无人搬运车)普遍存在着如性价比低、对场地改动大、施工周期长、无法人机协同、仓库工厂原有设备无法利用等问题。追根溯源,是技术实现与复杂场景之间的深度契合问题,即突破感知智能、移动智能及操作技能,从而获得场景适应性更高,性能可靠、精准、鲁棒、实时、低成本的物流机器人。


未来机器人:视觉SLAM下的物流搬运

未来机器人VisionNav(www。visionnav。cn)目前已推出多款适用于物流搬运领域的无人叉车、无人牵引车等工业无人车产品,在快消、制药、汽车物流、保税物流等领域获得了大量的成功应用。


VisionNav无人车采用了视觉SLAM技术(simultaneous localization and mapping),可实现同步定位与地图构景,并对环境进行深度学习和感知。物流机器人的应用不再受制于场景的复杂度,反而得益于更多更新的场景数据,实现优化和升级。精准的SLAM视觉定位与导航,决定了物流机器人的投放不需要对外部环境进行大规模的改造,仅凭自带的“眼睛”即可识别行驶方向,并在“脑海”中形成地图,自动规划最优行进路径。

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VisionNav目前正在开发基于SLAM2.0的物流机器人技术与应用,技术升级之后的物流机器人,将具有强大的广域建图能力、更精准(±2cm的定位精度和实时的动态地图更新。

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